Тактильная обратная связь Arduino/ESP (Taptic Engine)

Цель - сделать обратную связь на сенсорном выключателе.

Первое что пришло в голову использовать плоский вибромоторчик, который можно купить на Aliexpress DC 3V Coin Flat Vibration Motor или взять готовый модуль для подключения к Arduino/ESP Vibration motor module mini flat motor for Arduino

Потом на глаза попался модуль DRV2605L который подключаясь через I2C позволяет реализовывать разные виды Taptic Enginie (надо изучить подробнее)

Модули DRV2605L есть у разных производителей DIY-плат:

1. Adafruit DRV2605L Haptic Motor Controller $7.95
2. SparkFun Haptic Motor Driver - DRV2605L $6.95

У обоих производителей есть свои библиотеки, у Adafruit, на первый взгляд, функционал библиотеки богаче возможными режимами работы Taptic Engine

• Почитать как использовать DRV2605L от Adaruit c их библиотекой Getting Started with Haptic Feedback 
• Руководство по подключению от SparkFun Haptic Motor Driver Hook-Up Guide