Цель - сделать обратную связь на сенсорном выключателе. Первое что пришло в голову использовать плоский вибромоторчик, который можно купить на Aliexpress DC 3V Coin Flat Vibration Motor или взять готовый модуль для подключения к Arduino/ESP Vibration motor module mini flat motor for Arduino Потом на глаза попался модуль DRV2605L который подключаясь через I 2 C позволяет реализовывать разные виды Taptic Enginie ( надо изучить подробнее ) Модули DRV2605L есть у разных производителей DIY-плат: Adafruit DRV2605L Haptic Motor Controller $7.95 SparkFun Haptic Motor Driver - DRV2605L $6.95 У обоих производителей есть свои библиотеки, у Adafruit, на первый взгляд, функционал библиотеки богаче возможными режимами работы Taptic Engine Почитать как использовать DRV2605L от Adaruit c их библиотекой Getting Started with Haptic Feedback Руководство по подключению от SparkFun Haptic Motor Driver Hook-Up Guide ...